PLC编程技巧

作者：蓝天设计学院时间：20200213

用S7-200编程的几个实例的编程技巧解析
本文用S7-200 编写的几个实例都是在网上发表或在回答网友的求助编写的，程序短小，针对性强，有程序解析，特别适合初学者学习参考。

网友求助“西门子PLC用一个按钮控制电机启停，不容许用中继，可用计数器定时器…”

答复：只用PLC一条指令，就可实现电机启停。见下图：

该梯形图编程技巧是：在SR触发器的输出端接Q0.0的输出线圈，再用Q0.0的常开与常闭点串接在R、S输入端上，这样的编程处理可确保动作的可靠性。该梯形图的工作原理说明，请见“用S7-200编程的三个实例解析”中的第1例。

用S7-200编程，可实现用一个按钮可控制电机的正传、反转、停车的梯形图

该梯形图编程技巧是：用按钮的输入点（I1.0）连接断电延时定时器（T101），及通电延时定时器（T102），T101延时为0.2 S，T102延时为1 S，T101作用是防按钮颤动而形成连发现象，确保按一下按钮只产生一个脉冲（即T101）从而确保对MB5加1运算的正确性，二次连续按钮的时间间隔控制在0.5S以下，T102 延时为 1S，故在连续按钮时，由于间隔时间小于1S，它不断的被切断。只有按下按钮不抬起（保持I1.0=1），当延时大于1S时，T102动作，其前沿将MB5的内容传入MB6，再将MB5清0。
工作原理及操作说明：

开机SM0.1将MB5置1、MB6清0，由于M6.0、M6.1皆为0，使Q0.0与Q0.1都=0，故电机停止不动。
电机正传运行：点击一下按钮（I1.0），产生一个(T101=1)的正脉冲，其后沿触发MB5计数器，使其+1，再按下按钮不抬起，此时MB5=0000_0010。经1秒延时，T102闭合，其前沿将MB5的内容送入MB6，随之将MB5清0。此时M6.0=0、M6.1=1，故使Q0.0=1，电机正传运行。随后将按钮抬起，T101的后沿使MB5+1，此时MB5=0000_0001。
电机停转：按下按钮不抬起，此时MB5=0000_0001。延时1秒后T102动作，T102=1的前沿，将MB5送入MB6，之后MB5清0，此时M6.0=1、M6.1=0，故Q0.0、Q0,1皆为0，电机停止转动。当按钮抬起时，T101的后沿触发MB0，使MB5=1。
电机反转运行：点击二下按钮（I1.0），产生二个(T101=1)的正脉冲，其后沿触发MB5计数器，使其+2，再按下按钮不抬起，此时MB5=0000_0011。经1秒延时，T102闭合，其前沿将MB5的内容送入MB6，随之将MB5清0。此时M6.0=1、M6.1=1，故使Q0.1=1，电机反传运行。随后将按钮抬起，T101的后沿使MB5+1，此时MB5=0000_0001。

该程序不需任何外围硬件，而且程序简短，经上机运行考验，程序正确，动作可靠。可以实用。

网友求助：“s7-300里的定时器t1，怎么循环启动? 现在是，使用完一次，t1就停止了！而我想用T1实现每隔2秒重复一个动作！请大家帮忙，谢谢！”

    又提出：“其实，我就是想用定时器来实现每隔3秒，QB0循环右移一位。我现在比较菜鸟哈，希望高手们能指点详细点，最好能有梯形图！嘿嘿，感谢！！”
回复：“ 楼主：根据你的要求“其实，我就是想用定时器来实现每隔3秒，QB0循环右移一位。”我给你编出用S7-200和用S7-300编出的功能一样的梯形图。从图中可以看出，S7-200由于采用字节循环右移指令，所以编出程序简短易懂。S7-300由于没有字节循环右移指令，就得通过编程来达到同样的功能作用，编出的程序相对长了一些，看懂梯形图也相对难了一点。有什么问题可以提出，我可以解答。 ”

解析梯形图：
1、图一是用S7200编写的图形图，其编程技巧有二：（1）用通电延时定时器T101的常闭点连接T101的线圈构成振荡器，其脉冲的低电平为3秒宽度，高电平为连续二个扫描周期的间隔时间，即只出现一次，故可直接用T101的常开触点去触发QB0的循环右移，而不需选用其前沿触发，就可确保QB0只右移一次。（2）、选用字节循环右移指令，在T101=1的这一扫描周期里将此时刻的QB0内容右移一位，同时又自动的将移出的QB0的最高位（Q0.7）送回QB0的最低位（Q0.0）（如不需循环右移，可改用字节右移一位的指令），使编程简短易懂。
2、图二是用S7300编写的图形图，其编程技巧也是使用T101构成的振荡器，利用该振荡脉冲的正方波在程序扫描中只出现一次的特点，完成将QB0右移一位。由于S7-300没有字节移位指令，编程是这样处理：将QBO送入MW7的低字节MB8中，右移一位MW7，MB8也随之右移一位， MB8的最高位移到MB7的最低位（即M8.0），再把M8.0送入M7.0中，再把MB8送回QB0，从而实现了将QB0内容的循环右移一位的功能，如程序不需要循环右移，可将“M7.0àM8.0”这条语句去掉就可以了。
四、网友求助：“如何把一个字节的全部位，高位低位反向重排。
01234567
76543210  ”
回复：现用S7-200编出一个字节内容反排列的程序梯形图，供你参考

程序解析：该程序编程的技巧就是巧妙地运用字节的循环左移与字节右移：MB10为原数据，MB12为转换后的反排列数据，启动此程序，先将MB0=7,再使M1.0、M1.1置1。M1.0=1，先将M10,7àM12.7,再将MB10循环左移一次，这样原MB10的内容左移一位，原M10.0àM10.7,而MB12右移一位,M12.7àM12.6, 0àM12.7’,接着MB0减1，再判断MB0等不等0，不等0，下一周期再进行上述移位运算及判断，当MB0=0时，MB10循环左移7次，同时使M1.0=0,停止此段程序再运行，M1.0=0、M1.1=1，使MB10又右移一位，使MB10正好恢复原数值，而MB12的内容变为MB10的内容的反排列数值。
由于PLC指令没有位信号交换指令，对于字或双字的内容反排列用此思路编程最好，对单字节也可这样编程：将M10.7－－>M12.0  M10.6－－>M12.1   M10.5>M12.2    M10.4－－>M12.3    .....M10.0－－>M12.7即可。再将MB12－－>MB10，就可实现将一个字节的内容反排列仍放在原字节中。
     五、网友求助：“用西门子200梯形图编写总共有八个灯泡，通电后第一个灯泡亮三秒灭五秒接着下个灯泡亮，直到第八个灯泡亮三秒灭五秒后自动返回到第一个灯泡继续循环，你搞下，我那天面试的题目，不是很难，但也没编好”
回复：根据你的要求用S7-200给你编出如下梯形图.，供你参考。如有看不明白之处，可告知，给你解释。

程序解析：该程序编程的特点，就是巧妙地运用T101、T102构成的振荡器与MB8的循环左移相结合，使编出的程序短小精炼：T101与T02二个定时器构成负3秒正5秒的方波振荡器，利用T102=1只占1个扫描周期将MB8循环左移一位，这样用MB0中的各位为信号与T101的常闭点相与，去连接QB0的各个位输出，就可达到控制目的。

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